Однако из-за непостоянства и нелинейности коэффициентов усилителя и преобразователя электромеханические характеристики при вода получаются не приемлемыми для работы. По этой причине положительная связь по току используется допол нительно к отрицательным связям по напряжению или ско рости. Формирование переходных процессов в сэп с отсечками по току, скорости (напряжению) при проектировании автоматизированного электроприво да следует предусмотреть использование всех динамичес ких и энергетических ресурсов принятой системы. Как правило, это удается сделать небольшими дополнениями и усложнениями, а достигаемый при этом экономический и производительный эффект намного перекрывает лишние затраты. Анализ динамики в СЭП с линейными обратными связя ми показал, что отрицательная обратная связь по скорости {напряжению) дает форсировку, а положительная связь по току, наоборот, замедляет переходный процесс. По мере достижения установившегося процесса указанные связи ос лабляют свои воздействия на формирование и характер пере ходного процесса. Следовательно, динамические и энергети ческие возможности силовой системы используются не в пол ной мере. Возникает задача —как устранить этот недостаток Особенно эта проблема актуальна для приводов, работаю щих с большой частотой включения с треугольной тахо-граммой (механизмы экскаваторов, прокатных станов, лиф тов, подъемников и т. д.). Формирование кривых скорости о, тока (момента), требуемых исполнительной машиной, начинается с оформле ния нужного характера изменения сигнала управления. Это делается подбором обратных связей и их коэффициентов.