При подключении к сети низкоскоростной обмотки АД работает в тормозном режиме, переходя с высокой на пони женную скорость при больших по величине скольжениях, и при ч0 = 314 сх и 5К (0,4-г- 0,8) наибольшая постоянная Здесь ТИнач. ген. — значение тормозного момента двигателя в начале торможения. Представляет практический интерес формирование пере ходных процессов пуска и торможения при переходе с высокой скорости на пониженную. Объект регулирования ТРН-АД при работе с высокоско ростной обмоткой имеет следующую передаточную функ цию: тогда передаточная функция оптимизированного разомкну того контура скорости запишется как Следовательно, регулятор скорости при работе двигателя с низкоскоростной обмоткой представляет собой П-регу-лятор с коэффициентом усиления Крс. Пример расчета систеы подчиненного регулирования В качестве примера рассмотрим расчет двухконтурной системы регулирования по техническому оптимуму, функ циональная схема которой представлена на рис. 11. Данные электрооборудования Электродвигатель: Номинальная мощность Рн = 740 кВт. Номинальное напряжение Си = 750 В. Номинальный тек якоря н = 1050 А. 72 Номинальная скорость вращения па — 620 обмин. Номинальный момент Ма = 11400 н-м. Максимальная скорость вращения лтах = 1300 обмин. Число пар полюсов 2рп = 6. Активное сопротивление якоря я = 0,0094 Ом. Активное сопротивление компенсационной обмотки -Ко = ==0,002 Ом. Активное сопротивление обмоток дополнительных полюсов дп = 0,0056 Ом. Момент инерции привода = 140,3 кГ-м2. Максимально допустимая производная тока.